刘裕的灭亡是多因素共同作用的结果，可归纳为以下几点：

一、皇族内斗与政权动荡

刘宋后期朝政混乱

刘裕晚年推行北伐，导致国力消耗严重，朝政逐渐被权臣掌控。他去世后，皇族内部为争夺皇位爆发内斗，例如刘义隆与刘义隆之弟刘义隆的侄子刘义隆争夺皇位，最终刘义隆在422年被其弟刘义隆杀害。

禅位后权力清洗

刘裕接受晋恭帝禅让后，为巩固权力，大肆诛杀司马宗室成员，如杀害晋安帝司马德宗，成为禅位君主无法保全性命的典型。

二、权臣篡权与政权更迭

萧道成篡位建立南齐

刘宋后期，权臣萧道成逐渐掌握大权，最终在479年篡夺刘宋政权，建立南齐，标志着刘宋的灭亡。

桓玄之乱与刘裕崛起

404年，桓玄篡位建立楚政权，刘裕率军击败桓玄，奠定南朝宋的基础。但此事件成为东晋灭亡的起点，也间接为刘裕后续掌权埋下伏笔。

三、历史背景与总结

东晋灭亡的延续性：

东晋灭亡的根源在于皇族衰落与权臣篡权，刘裕虽终结了东晋的直接统治，但未能解决根本问题，反而延续了门阀势力被削弱的历史趋势。

刘裕的争议性评价：他出身寒门，通过军事手段建立政权，得到部分史学家推崇，但禅位后残暴手段也引发争议。

综上，刘裕的灭亡是皇族内斗与权臣篡权交织的结果，其个人行为虽加速了政权更迭，但深层次矛盾仍为南朝分裂埋下伏笔。