在《离骚》中，屈原通过"乘骐骥以驰骋兮，来吾道夫先路"这一句明确表达了对楚王的忠诚。该句出自屈原自述愿为楚王奔走开道、引领国家走向光明的部分，体现了他愿为理想献身的精神。

补充说明：

忠心体现：

此句通过"乘骐骥"（喻指楚王）和"道夫先路"（主动承担引领责任）的意象，展现屈原愿为楚国发展甘愿牺牲的奉献精神。

文学手法：

该句运用了象征手法，以"骐骥"象征楚王，以"先路"象征引领国家前行的责任，凸显屈原的政治理想。

其他相关名句补充：

"亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔"（第19条）：表达对理想执着追求的信念，与忠诚精神紧密关联。

"路曼曼其修远兮，吾将上下而求索"（第19条）：体现屈原为理想不懈探索的勇气。