遥祝天堂亲人安好的七言诗如下：

1.

星灯映照九重天，寄言双亲在云端；

月圆之夜人长久，愿尔等安好享清安。

2.

元宵灯火照长空，遥想双亲在彼岸；

天堂无忧花常开，月圆人圆心常念。

3.

街头今夜送寒衣，亏欠亲情心自知；

忽忆致天堂安好，聊将一并寄哀思。

4.

若要表达对天堂中父母的思念与祝福，可以选用如下诗句：

星灯映照九重天，寄言双亲在云端；

月圆之夜人长久，愿尔等安好享清安。

这些诗句都表达了对天堂亲人的深深思念和美好祝愿，适合在寒衣节或其他怀念亲人的时刻使用。