猴子常被认为是与“掩耳盗铃”形容的行为最为相近的动物。这个成语描述的是自欺欺人的行为，而猴子以其聪明、机智但又常常带有顽皮和自欺欺人的特性而著称。例如，猴子可能会做出一些看似聪明实则愚蠢的行为，这与“掩耳盗铃”所揭示的明知道自己无法掩盖真相，却还自以为是地以为可以欺骗他人的行为相吻合。

尽管其他动物如狍子、蜜獾和考拉等有时也被形容为“傻”，但它们的行为并不符合“掩耳盗铃”这一特定成语的寓意。狍子因其心大到危险面前仍自顾自地玩耍，以及在逃脱过程中回头查看的行为，虽然显得愚蠢，但并不涉及自欺欺人的心理。蜜獾的“傻”则表现为硬刚世界万物而不动脑，其莽撞行为也不符合“掩耳盗铃”的含义。考拉虽然有时被认为是呆萌，但并没有表现出自欺欺人的行为。

因此，综合考虑各动物的特性和行为，猴子最符合“掩耳盗铃”这一成语的形容。