形容亲密的像亲人一样的成语有以下几种：

亲如骨肉：

形容关系密切如一家人。

亲密无间：

表示关系非常亲近，没有任何隔阂。

亲情永存：

强调亲情的恒久和不变。

如手足：

形容亲情深厚，像手和脚一样亲近。

唇齿相依：

比喻关系密切，相互依靠。

促膝谈心：

形容面对面靠近坐着，亲密地交谈心里话。

寸草春晖：

比喻父母的恩情，难报万一。

淡水交情：

友情像水一样清澈，指不以势利为基础的朋友。

道义之交：

有道德有正义感的交往和友情。

抵足而眠：

脚与脚相触地同睡在一张床上，形容双方情谊深厚。

这些成语都表达了人与人之间非常亲密、信任和依赖的关系，适用于描述家人、朋友之间深厚的感情。