孔子与弟子谈了自己的志向，古语原句出自《论语·先进》中的《子路、曾皙、冉有、公西华侍坐》篇章，具体原文如下：

颜渊、子路侍奉在孔子身边。孔子对他们说：“何不各自说你们的志向呢？”子路说：“希望可以把车马衣服皮袍等都和朋友一起分享共用，就算这些东西都破旧了也没有什么遗憾。”颜渊说：“希望我没有夸耀长处，也没有表白功劳。”子路对孔子说：“愿意听孔子的志向。”孔子说：“希望由于我活着，能让老人过得安适，能得到所有朋友的信任，能让年轻的人怀念。”

这段话中，孔子询问弟子们各自的志向，子路、颜渊等人分别表达了自己的理想与追求。孔子的志向则是希望老年人安享晚年，朋友之间相互信任，年轻人得到关怀和怀念。