在《论语》中，孔子的志向主要表述为以下几个方面：

志于道：

孔子追求的是真理和大道，这是他人生追求的核心目标。

据于德：

他主张在行为和态度上达到「据于德」，即依据道德原则行事。

依于仁：

孔子认为「依于仁」是人的根本，以仁爱之心待人接物。

游于艺：

他提倡在六艺（礼、乐、射、御、书、数）中自如地学习和实践，以达到人生的和谐与完善。

此外，孔子还具体描述了自己的志向，包括：

让老年人得到安养：孔子希望所有老年人都能安享晚年，得到应有的尊重和照顾。

朋友之间互相信任：他期望朋友之间能够建立深厚的信任关系，相互扶持。

年轻人得到关怀抚育：孔子希望年轻人能够获得足够的关怀和教育，成长为有用之才。

这些志向不仅体现了孔子对社会责任的深刻理解和关注，也展示了他希望建立一个和谐、有序的社会的理想。

综合来看，孔子的志向是通过道德修养和仁爱之心，实现社会的和谐与个人的完善。他的这些理念在《论语》中多次被提及，并成为后世儒家思想的重要基础。