《论语》十二章中包含的成语及其出处如下：

一、 温故知新

出自《论语·为政》，原指通过复习旧知识获得新理解，后引申为总结经验教训。例：温故而知新，可以为师矣。

二、 择善而从

出自《论语·述而》，强调选择好的方法或建议并付诸实践。例：三人行，必有我师焉，择其善者而从之。

三、 不耻下问

出自《论语·公冶长》，指不以向地位或学问较低的人请教为耻。例：敏而好学，不耻下问。

四、 见贤思齐

出自《论语·里仁》，原指见到贤人就想要向其看齐，后泛指以优秀者为榜样。例：见贤思齐焉，见不贤而内自省。

五、 当仁不让

出自《论语·卫灵公》，原指遇到正义之事应主动承担，后指遇到责任不推诿。例：当仁不让于师。

六、 三人行，必有我师

出自《论语·述而》，强调随时随地都有可学习的人。例：三人行，必有我师焉，择其善者而从之。

七、 不亦乐乎

出自《论语·学而》，原指有朋友来访的快乐，后引申为对事物达到极致的满足感。例：有朋自远方来，不亦乐乎。

八、 从心所欲

出自《论语·为政》，指七十岁后能随心所欲而不越矩。例：七十而从心所欲，不逾矩。

九、 温故而知新（重复）。

十、 知之者不如好之者，好之者不如乐之者

出自《论语·雍也》，强调对事物兴趣的重要性。例：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。

注：部分成语如“不耻下问”“见贤思齐”等在《论语》中多次出现，此处仅列主要出处。