一、直接描述亲身经历的成语

亲临其境

指亲自到了那个地方，常用于描述通过实地观察获得深刻感受的情境。例如：

> 阅读这篇文章有亲临其境之感。

身体力行

强调亲自去做、努力实行，常用于形容领导或长辈以身作则。例如：

> 他事必躬亲，从不懈怠。

感同身受

形容虽未亲身经历，但感受如同亲身经历一般，多用于表达共鸣。例如：

> 听闻灾区情况，他感同身受。

二、强调直接感知的成语

耳闻目睹

指亲自听见和亲眼看见，常与“耳闻是虚，眼见为实”连用。例如：

> 这一事件我耳闻目睹，深感震撼。

耳濡目染

形容长期接触某种事物而受到影响，如环境、习惯等。例如：

> 小明自幼生活在艺术氛围中，耳濡目染地学会了绘画。

三、其他相关成语

身临其境（同“亲临其境”）

事必躬亲（强调亲自动手）

感同身受（强调情感共鸣）

如临大敌（形容亲身面对危险的紧迫感）

身先士卒（领导带头，身先实践）

四、易混淆成语辨析

感同身受与 身临其境：

前者强调情感共鸣，后者强调现场体验。- 耳闻目睹与 耳濡目染：前者强调直接感知，后者强调潜移默化的影响。以上成语可根据具体语境灵活选用，注意区分情感共鸣与现场体验的差异。