关于陪父母的打油诗，综合多个来源整理如下：

一、劝孝主题

1. 《劝孝诗》

子对父母千般好，难报父母养育恩。

世间最是父母亲，千人万人千万人。

（传统劝孝诗，强调孝道无价）

2. 《及时行孝》

孝敬父母要趁早，莫待父母已变老。

哪天父母忽离去，你会后悔未尽孝。

（现代改编，呼应时代对孝道的思考）

二、亲情回忆

1. 《牵母游》

今天牵着妈妈手，陪着妈妈去走走。

不禁想起小时候，幸福暖流涌心头。

（以具体场景表达对母亲的陪伴与感恩）

2. 《忆母恩》

母亲雪夜纺棉纱，彻夜北风呼呼声。

眼前朦胧水珠流，人在他乡倍思亲。

（通过具体事例展现母亲的辛劳与子女的思念）

三、生活感悟

1. 《知足常乐》

父亲贪官欲做皇帝，郭巨埋儿为母存。

新时代孝顺是陪伴与理解，非仅物质赡养。

（结合历史故事阐释新时代孝道的多元内涵）

2. 《物极必反》

人欲无穷贪得丧，盛极而衰是天道。

金银财宝莫贪恋，健康平安才是真福。

（以哲理性语言劝诫子女树立正确价值观）

这些打油诗通过劝诫、回忆、感悟等多种形式，传递了孝道文化与亲情的温暖。建议在家庭聚会时诵读，既能表达心意，又能引发共鸣。