二年级学生可以学习的ABAB格式的四字成语包括：

彼此彼此：

表示大家都一样，没有什么差别。

打探打探：

通过询问探听情况，而知道消息。

溜达溜达：

散步、闲走。

琢磨琢磨：

钻研、思考。

争渡争渡：

抢着划呀，抢着划呀。

叮咚叮咚：

拟声词，形容声音。

意思意思：

客套话，表示随便说说。

建议学生们在学习这些成语时，可以通过造句来加深理解和记忆。例如：

我们彼此彼此，都是好朋友。

小明在打探打探班里的情况。

放学后，我和同学一起去溜达溜达。

老师让我们琢磨琢磨这道题目的解法。

小朋友们争渡争渡，想要快点过河。

窗外传来叮咚叮咚的声音，是门铃响了。

他只是意思意思，并没有真的生气。