关于三国时期姓郑的将领，综合史料和文学作品，可归纳为以下几位较为知名的猛将：

一、郑玄（东汉末年儒者）

虽非传统意义上的武将，但郑玄以博学闻名，曾助刘备占据徐州。其子郑康、郑康之弟郑泰亦为重要人物。

二、郑泰（东汉末年侍御史）

以直言敢谏著称，曾反对董卓进京，后弃官避祸。虽未直接参与战场，但其政治智慧对东汉末年局势有重要影响。

三、郑宝（东汉末年军阀）

割据巢湖，以勇猛闻名。虽未在《三国演义》中详细描写，但通过鲁肃的描述可窥其军事才能。

四、郑浑（东汉末年将领）

随岑彭西征巴蜀，与贾逵并称“郑贾”，以忠义著称。其家族世代为官，五世祖郑兴曾出使匈奴。

五、郑恩（北宋初年将领）

虽属北宋，但活跃于三国时期。他勇救赵匡胤，大败高家将陶三春，是宋太祖的重要功臣。

其他相关人物

郑绰：蜀汉将领，曾率军讨伐反叛的汉嘉太守黄元，但史书记载较少。

郑熙、郑歧：分别因与地方官争斗被记载，但非以军事才能闻名。

总结

三国时期姓郑的将领中，郑玄、郑泰、郑宝、郑浑等人在军事或政治领域有显著表现。若以《三国演义》为标准，则郑玄、郑宝、郑浑的形象更为核心。需注意，部分人物如郑恩属北宋，严格来说不属于三国时期，但因其事迹与三国关联紧密，故一并提及。