狖轭鼯轩和 怙恶不悛是两个成语，它们的读音和意思如下：

狖轭鼯轩

读音：yòu è wú xuān

意思：形容极其灵巧的车马。

怙恶不悛

读音：hù è bù quān

意思：坚持作恶，不肯悔改。

这两个成语分别描述了不同的事物和状态，前者是形容车马的灵巧，后者是形容人的恶行和顽固不化。