“塞翁失马，焉知非福”这一典故出自 西汉时期，具体出自《淮南子·人间训》。以下是详细信息：

典故出处

该典故收录于西汉淮南王刘安主持编纂的哲学著作《淮南子·人间训》中。原文描述了边塞老人塞翁丢失马匹后，马匹带回骏马，其子因骑马摔断腿却免于征兵的情节，体现了祸福相依的哲学思想。

历史背景

《淮南子》成书于西汉时期，是当时重要的哲学文献，包含丰富的辩证思想。该典故通过塞翁的故事，阐释了事物发展变化的辩证规律，即“福兮祸所伏，祸兮福所依”。

文化影响

该典故被后世广泛传颂，成为汉语成语，常用于形容事物具有两面性，提醒人们以辩证眼光看待得失。例如，考试失利后可用此语鼓励自我反思，战争中伤亡惨重时也可借喻转机。

综上，该典故的朝代为西汉，时期涵盖淮南王刘安执政阶段（前179年—前141年），具体文献为《淮南子·人间训》。