在安徒生的童话故事中，勇敢机智的人物包括：

拇指姑娘：

在《拇指姑娘》中，拇指姑娘虽然身材微小，但她的勇敢和聪明才智在遇到困难时和面对危险时得到了充分的展现。她不仅勇敢面对挑战，还乐于助人，最终也找到了属于自己的幸福生活。

小美人鱼：

在《小美人鱼》中，小美人鱼为了追求爱情和与王子共度一生，不惜放弃自己的美丽声音和鳍，这种无私和勇敢的精神是她形象的核心。她勇敢地面对未知，追求幸福，最终虽然未能得到王子的爱，但她的善良和纯洁仍然让人感动。

小克劳斯：

在《聪明的小克劳斯》中，小克劳斯以其聪明才智解决了许多难题，展现出了他的机智和勇敢。

大克劳斯：

同样是《聪明的小克劳斯》中的角色，大克劳斯虽然外表丑陋，但他在故事中展现了狡猾和残忍的一面，最终被小克劳斯智取。

锡兵：

在《坚定的锡兵》中，锡兵虽然身材微小，但他在面对危险时表现出了无畏和勇敢的精神，保护了公主和王子。

卖火柴的小女孩：

在《卖火柴的小女孩》中，小女孩虽然一贫如洗，在寒冷的冬夜卖火柴，但她对温暖和光明的渴望以及她在火柴燃烧时跟随祖母走向幸福地方的情节，展现了她的勇敢和坚强。

勇敢的王子：

在多个故事中，勇敢的王子被描绘成无畏和坚定的形象，他勇敢地面对各种困难和挑战，不畏艰险地追求自己的目标，保护弱者，捍卫正义。

这些人物通过他们的勇敢和机智，展示了不同形式的勇气和聪明才智，成为了安徒生童话中令人难忘的角色。