毫不手忙脚乱的四字成语包括：

处之泰然：

形容处理事情不慌不忙、沉着镇定。

不慌不忙：

形容态度镇定，不慌张。

从容不迫：

形容不慌不忙，沉着镇定。

镇定自若：

形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。

这些成语都表达了在处理事情或面对紧急情况时保持冷静、不慌乱的态度。