鞠婧祎在《一堂好课》中参与的是 第6期的录制。以下是相关信息的综合说明：

播出信息

根据节目预告，鞠婧祎与罗大佑、阿牛共同参与的那一期节目于 2019年12月20日在央视综艺频道（CCTV-3）首播。

节目内容

鞠婧祎在节目中以学员身份参与，展现了她的音乐才华。她现场生唱了《爱的箴言》，并得到了罗大佑的专业评价。

观众反馈

网友对鞠婧祎在课堂上的表现评价较高，尤其关注她独特的音色和情感表达，认为她适合演唱情歌。

综上，鞠婧祎参与《一堂好课》的具体信息为： 第6期，2019年12月20日，CCTV-3。