百发百中是一个汉语成语，最早出自西汉刘向所著的《战国策·西周策》。这个成语的意思是指射箭技术高超，每次发射都能命中目标。现在多用来比喻做事有充分的把握，从不失手。

这个成语背后有一个经典的典故，发生在春秋时期的楚国。故事讲的是楚国有一个名叫养由基的人，是一个射箭能手，他距离柳树一百步放箭射击，每箭都射中柳叶的中心，百发百中，左右看的人都说射得很好。有一个人过来说：“你的箭术的确高超，能够百发百中。但如果你一味地追求射箭而不注意休息，等你筋疲力尽时，就很难保证每箭必中了。”

这个成语也可以用来形容料事必中和谋事必成，说明了事物矛盾的对立与统一，射箭与休息非射箭是相对立统一的，要懂得射。

综上所述，百发百中这个成语不仅形容了射箭或射击技术的高明，还比喻了做事有充分的把握和成功。