根据搜索结果，米鹏在以下考研机构担任主讲教师：

学府考研

米鹏是学府考研的主讲老师，提供全程主讲服务，帮助学员备考考研政治。

天道考研

米鹏在南京天道考研网校担任政治课程主讲，是该校的首席独家主讲教师。天道考研以低价策略和优质师资著称，米鹏的《米鹏考研政治辅导》系列图书销量领先，且提供直播远程教学服务。

其他机构

超越考研班（合工大）：

米鹏曾在此机构讲授政治课程。

学途考研：米鹏是学途考研政治领域的首席主讲教师。

注意事项

南京地区有米鹏授课的官方机构主要是天道考研，其他机构若宣传米鹏则可能是山寨机构，需谨慎甄别。- 若需线下课程，建议优先选择天道考研等有实体教学点的机构。