李永乐老师是 海文考研、文都考研、启航考研、聚英聚创考研、海天考研、北京聚英聚创考研等考研辅导机构的知名数学讲师。他被誉为"线代之王"，并因其深厚的数学功底和出色的教学能力，深受学生们的喜爱。

具体来说，李永乐老师曾在以下机构授课：

海文考研

文都考研

启航考研

聚英聚创考研

海天考研

北京聚英聚创考研

建议您根据自己的实际情况和地理位置选择合适的机构进行辅导。