选择考研数学老师时，可以根据个人的学习习惯和数学基础来决定。以下是几位备受推荐的老师及其特点：

张宇

特点：幽默风趣，授课风格新颖，注重创新解题方法，适合基础较好、喜欢挑战难题的学生。在中值定理等章节的讲解尤为出色，能够提供多种解题思路。

适用人群：有一定数学基础，喜欢灵活学习方法的学生。

武忠祥

特点：全面而深入的讲解，注重概念的理解和实用的解题技巧，适合希望在理解概念的同时快速提升解题能力的考生。特别是在极限与函数、多元函数微分学等章节有独到见解。

适用人群：基础较好，需要全面深入理解的学生。

汤家凤

特点：重视基础，板书式教学风格，讲解严谨细致，适合基础薄弱的学生。他强调数学基础是解一切数学题目的前提条件，因此他的课程特别适合需要夯实基础的考生。

适用人群：基础薄弱，需要慢慢消化的学生。

李永乐

特点：虽然具体信息较少，但也是考研数学界的知名人物，擅长线性代数等科目。

适用人群：需要专门加强线性代数部分的学生。

王式安

特点：同样是一位备受推荐的老师，但具体信息较少。

适用人群：未明确提及，但也是考研辅导界的知名人物。

余炳森

特点：未详细描述，但也是考研辅导界的知名人物。

适用人群：未明确提及，但也是考研辅导界的知名人物。

刘振达

特点：有12年教学经验，教学思路清晰，课堂气氛活跃，深受学生喜欢。对考研数学的命题规律、备考方法、应试技巧有细致深刻的研究。

适用人群：需要系统学习和理解考研数学的学生。

杨超

特点：美国加州州立大学博士后，斯坦福大学访问学者，从事考研数学辅导十多年，原创了很多快捷解法和秒杀公式，适合基础阶段练好三大计算的学生。

适用人群：基础阶段需要快速掌握计算技巧的学生。

孟玉

特点：新东方在线高级教师，主授概率统计，工学硕士，持有高级中学教师资格证书，上课调理清晰，课堂幽默风趣。

适用人群：需要系统学习和理解概率统计的学生。

聂岩

特点：天津大学硕士，数学150分满分，初试成绩排名第一成功录取，上课风格幽默，极富激情。

适用人群：需要激发学习兴趣，提高数学成绩的学生。

综上所述，选择哪位老师应基于个人的学习习惯和数学基础。如果喜欢创新和挑战难题，张宇老师可能更适合你；如果你需要全面深入的理解和实用的解题技巧，武忠祥老师是个不错的选择；而如果你的数学基础不够牢固，希望从基础打起，汤家凤老师将是你的良师益友。建议可以先试听几位老师的课程，选择最适合自己的老师进行学习。