考研通常是在 大学的大四上学期进行，具体考试时间一般安排在12月底。考研的准备工作通常从大三上学期开始，学生需要在这一阶段确定考研目标、选择报考院校和专业，并在整个大四阶段进行系统的复习和模拟考试。

具体来说，考研的复习计划一般如下：

大三上学期：明确考研目标，选择报考学校和专业，开始基础备考。

大三下学期：制定详细的学习计划，进行初步的复习。

大四上学期：进入冲刺阶段，进行真题训练、模拟考试和重点背诵，同时关注研招网的报名和现场确认信息。

大四上学期期末：参加考研。

因此，考研主要是在大学的大四上学期进行，学生需要在这一阶段进行充分的准备和复习，以确保在考试中取得理想的成绩。