关于父母陪伴的诗句，可归纳为以下几类，涵盖传统诗词与现代创作：

一、传统诗词中的陪伴主题

《游子吟》- 孟郊

“慈母手中线，游子身上衣。谁言寸草心，报得三春晖。”

以母爱的伟大与无私，隐喻子女对父母的陪伴与感激。

《劝孝歌》- 徐熙

“惟孝顺父母，可以解忧。”

简洁明快的诗句，强调孝道与陪伴的关联性。

《岁暮到家》- 蒋士铨

“爱子心无尽，归家喜及辰。”

描绘游子归家时与父母团聚的温馨场景。

二、现代诗词中的陪伴表达

《江城子·陪亲游园》- 苏轼

“苔痕浸岁篆斜阳，缓扶墙，怯新凉。藤杖敲春，惊起旧时芳。”

通过细腻的景物描写，展现与父母同游的闲适与亲情。

《临江仙·观父母石阶小憩图》- 晏殊

“苔阶斑驳浸斜曛，青衿素氅并身存。暗香浮动晚风温指间烟缕萦双鬓。”

以静谧的画面传递对父母安详岁月的陪伴与敬爱。

三、经典名句摘录

《别老母》- 黄景仁

“惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。”

以悲怆笔触反衬对母爱的珍视与陪伴的无奈。

《母别子》- 白居易

“游子行路苦，甘旨日以疏。”

揭露战乱中母子分离的悲怆，凸显陪伴的珍贵。

四、补充说明

传统诗词中，“父母在，不远游”等古训虽未直接写陪伴，但蕴含了空间距离对亲情的珍视。现代网络诗词则更直接表达陪伴的幸福感，如“父亲母亲，似那农历的三月三，捧着一篮幸福”。

建议阅读《诗经》《楚辞》等古典诗集，或关注当代诗人如海子、顾城等关于亲情的作品，以获取更全面的视角。