形容一群马在奔跑的成语主要有以下两个：

万马奔腾

- 释义：

成千上万匹马奔跑跳跃，形容群众性活动声势浩大或场面热烈

- 出处：宋·刘一止《水村一首示友人》；明·凌濛初《初刻拍案惊奇》

- 近义词：气势磅礴、声势浩大

- 反义词：鸦雀无声、风平浪静

群马疾驰

- 释义：

成群马匹极速奔跑，强调速度之快

- 近义词：万马奔腾、风驰电掣

- 反义词：步履蹒跚、蜗牛爬行

补充说明：

若强调“并排齐驱”的动态，也可用“并驾齐驱”（如四匹马并排拉车）；

若突出“一马当先”的领先优势，可用“一马当先”；

描写单一骏马奔腾的成语有“骐骥一跃”“风驰电掣”等。根据具体语境选择成语时，可结合“数量”“速度”“场景”等要素进行区分。