《鲁滨逊漂流记》前七章概括如下：

第一章：我的航海之梦与最初的冒险

鲁滨逊违背父亲的意愿，一心想去航海。第一次航行遇到风暴，差点丧命；第二次到非洲经商，获得暴利；第三次航行遭遇强盗，被俘虏，后被葡萄牙船解救，抵达巴西。

第二章：不安于种植园主的地位以及再次远行

在巴西经营甘蔗种植园，生活顺遂。后因受人哄诱，进行第四次航行，到非洲买黑奴，途中遭遇风暴，船只触礁，所有水手丧生，只有鲁滨逊一人逃生。

第三章：艰难的孤岛谋生和我的思考

鲁滨逊流落荒岛，开始独自生活。他找到淡水和食物，尝试种植大麦和稻子，并建造简易住所。在岛上遇到野山羊，并尝试制作各种生活用具。

第四章：孤岛日记，建设家园

鲁滨逊坚持每天写日记，记录自己的生活点滴。他建造一艘独木舟，计划逃离岛屿，但因无法下水而放弃。继续种植和收获作物，并饲养山羊。

第五章：发现恐怖食人生番，星期五来到我身边

鲁滨逊在岛上发现一群食人族，救下一个即将被杀的土著人，并为其取名“星期五”。两人结伴同行，共同在岛上生活。

第六章：木筏运货，智救船长

鲁滨逊和星期五共同建造一艘木筏，度过艰难时期。他们救下一名被海盗船俘虏的船长，并帮助其夺回船只，最终离开荒岛。

第七章：新生活开

鲁滨逊和星期五共同驾驶一艘英国船，返回英国。他们经历了一系列冒险，最终安全抵达家乡，结束了长达28年的孤岛生活。

这些章节概括了鲁滨逊从最初的航海梦想、遭遇海难、流落荒岛，到最终获救回到家乡的全过程。