关于表示“警告劝诫”的成语，综合搜索结果整理如下：

一、直接表达警告意味的成语

以儆效尤

指处理一个坏人或一件坏事，用来警告那些学着做坏事的人。

杀鸡儆猴

通过惩罚一人来警告众人，比喻用极端手段遏制不良行为。

诛一警百

处死一人以警戒众人，强调以个别案例强化群体意识。

二、强调规劝方式的成语

苦口逆耳

形容真诚的规劝虽令人不适，但出于善意。

苦口婆心

形容耐心恳切地劝导，常用于形容长辈对晚辈的教诲。

谆谆告诫

指恳切耐心地劝告，强调劝诫的持续性和真诚性。

三、蕴含劝诫哲理的成语

小惩大诫

通过小过失的惩戒防止大错误，强调防微杜渐。

当头棒喝

佛教用语，比喻突然的严厉警告使人醒悟。

卧薪尝胆

通过自我惩罚激励人改过自新，虽未直接劝诫，但含警示意义。

四、其他相关成语

拒谏饰非：

指拒绝接受正确劝告却掩饰错误。

谏争如流：形容劝谏言辞流畅，滔滔不绝。

金石之言/药石之言：均比喻极宝贵的劝告。

注：部分成语如“斩钉截铁”虽表达坚决态度，但更侧重果断而非劝诫，故未列入。建议结合具体语境选择使用。