公主：

帝王、诸侯之女的称号。

障碍：

阻挡前进的东西。

博物馆：

征集、保藏、陈列和研究代表自然和人类的实物，并为公众提供知识、教育和欣赏的文化教育机构。

豌豆：

压在这二十床垫子和二十床鸭绒被下面的一粒豌豆。

风暴：

可怕的暴风雨，天空在掣电，在打雷，还下着大雨。

这些词和句都来自不同的来源，并且涵盖了故事中的关键元素和情节。希望这些信息对你有所帮助。