关于感恩朋友的古诗，可参考以下分类整理：

一、李白作品

1. 《赠汪伦》：桃花潭水三千尺，不及汪伦送我情

2. 《月下独酌》：花间一壶酒，独酌无相亲。举杯邀明月，对影成三人

3. 《送友人》：青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征

二、王维作品

1. 《送元二使安西》：渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人

三、王昌龄作品

1. 《芙蓉楼送辛渐》：寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤

四、高适作品

1. 《别董大》：千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。莫愁前路无知己，天下谁人不识君

五、岑参作品

1. 《逢入京使》：故园东望路漫漫，双袖龙钟泪不干。马上相逢无纸笔，凭君传语报平安

六、其他诗人作品

1. 杜甫《赠卫八处士》：人生不相见，动如参与商。今夕复何夕，共此灯烛光

2. 白居易《赋得古原草送别》：离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生

3. 史达祖《摸鱼儿·雁丘词》：应难奈，故人天际，望彻淮山，相思无雁足

七、现代仿古诗

1. 刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》：巴山楚水凄凉地，二十三年弃置。怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人

注：部分作品如《月下独酌》虽为李白独酌之作，但常被引申为对知音的感激；《赠汪伦》专门以送别友人为题材。建议根据具体场景选择合适诗句。