明正德十三年（1518年），王阳明的主要哲学思想被记录在 《传习录》中。这部著作汇集了王阳明的问答语录和论学书信，成为儒家哲学的重要文献，体现了他的心学思想。

王阳明的心学思想主张“心即理”、“知行合一”和“致良知”。他认为心外无物，心外无理，心即是理，事物的道理或规律离不开心或意识。他还认为，人的良知是自然界万物存在的依据，所谓物也就是人的意识的表现，精神、意识等是第一性的，万物则是意识派生的。此外，王阳明宣扬“知行合一”说，但这种知行合一不是认识与实践的统一，而是把知与行合而为一，以知为行，认为知是行的先导，行是知的体现，知是行的开端，行又是知的完成，知中含行，行中含知。

这些哲学思想在《传习录》中得到了充分的阐述，并对后世产生了深远的影响。王阳明的心学哲学思想纠正了程朱理学的烦琐流弊，注意了道德意识的自觉性，形成了具有鲜明特点的阳明学派，流行达150年之久，其思想中包含的个性解放的因素，则为近代康有为、梁启超、熊十力等人的推崇。