苏轼的诗词中表达一路平安祝福的有：

《渔家傲·送台守江郎中》

送客归来灯火尽，西楼淡月凉生晕。明日潮来无定准，潮来稳，舟横渡口重城近。

江水似知孤客恨，南风为解佳人愠。莫学时流轻久困，频寄问，钱塘江上须忠信。

在这首词中，苏轼对友人舟行前途的挂念，祈祷着潮水的平稳安静，俾使友人的行舟能够安祥稳当地停泊在具有战略意义的重城渡口上，表现出词人对舟行友人的“一路平安”的祝福和期待。

《水调歌头·明月几时有》

明月几时有？把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是何年。我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒。起舞弄清影，何似在人间。

转朱阁，低绮户，照无眠。不应有恨，何事长向别时圆？人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。

但愿人长久，千里共婵娟。

在这首词中，苏轼在中秋佳节望月怀远，思念子由，表达了“但愿人长久，千里共婵娟”的普世祝愿，也可以理解为对远方亲友一路平安的祝愿。

建议在实际应用中，可以根据具体的场景和对象选择合适的诗句来表达祝福。