稻盛和夫确实说过“痛苦都是自找的”这句话。他在不同的场合多次表达了类似的观点，强调痛苦和烦恼大多是由个人价值观和期望所带来的，而非真实存在。以下是一些具体的引用：

痛苦源于价值观：

稻盛和夫认为，除了生病以外，人们感受到的痛苦都是自己的价值观带来的，而非真实存在。他鼓励人们学会和自己和解，接受每一个时期的自己，因为如果重来一次，以当时的心智和阅历，还是会做出同样的选择。

高度决定视野：

他曾说：“一个人之所以会痛苦，是因为他没有高度。高度不够，看到的都是问题，格局太小，纠结的都是鸡毛蒜皮。”这句话表明，痛苦往往是因为视野受限，心胸狭窄，过于关注琐碎小事。

自我倾诉与牢骚：

稻盛和夫指出，人生一切的不幸，都是自己那颗无休止地倾诉苦难、牢骚不断的心所唤来的。

面对现实：

他强调，真正能够治愈自己的，从来都不是时间，而是心里的那段释怀和格局。只要内心不慌乱，就能面对现实中的苦难。

失败与错误：

他还提到，人生在世，谁都会失败和犯错，人正是通过不断的失败和错误获得成长，所以大可不必因此悔恨和懊恼。

综上所述，稻盛和夫认为痛苦和烦恼大多是由个人价值观、期望和心态所导致的。他鼓励人们学会和自己和解，接受过去的选择，拓宽视野，减少对琐碎小事的纠结，并通过自我反省和释怀来面对和治愈痛苦。