奥黛丽·赫本一生共有过三段婚姻：

梅尔·费勒：

赫本的第一任丈夫是梅尔·费勒，他们于1953年结婚，并在1967年离婚。梅尔·费勒比赫本大12岁，是一位著名的美国演员和导演。

安德烈·多蒂：

赫本的第二任丈夫是安德烈·多蒂，他们在1969年结婚，并于1981年离婚。安德烈·多蒂是一位意大利心理医生，比赫本小9岁。

罗伯特·沃德斯：

赫本的第三任丈夫是罗伯特·沃德斯，他们虽然没有正式结婚，但罗伯特·沃德斯在赫本生命的最后12年里一直是她的灵魂伴侣，陪伴她直到1993年。

综上所述，奥黛丽·赫本的第一任丈夫是梅尔·费勒，第二任丈夫是安德烈·多蒂，而她的灵魂伴侣和最后一段感情的对象是罗伯特·沃德斯。