关于以“yu”开头的词语，可分以下几类整理：

一、四字成语

迂回曲折：

形容事物发展过程复杂，常比喻战略或情节的曲折性。

与世隔绝：

指与外界没有联系，常用于形容偏远地区或隐士生活。

与民同乐：

原指帝王与百姓共享欢乐，现泛指领导与群众共同享受幸福。

与虎谋皮：

比喻与恶势力斗争的徒劳，常用于形容自不量力的行为。

二、二字词语

迂回：

指绕弯行进，也比喻事物发展的曲折性。

淤泥：

指含沙的泥浆，也比喻困境或不良环境。

玉器：

指玉石制成的器物，象征美好品质。

三、单字词语

愚：

如“愚公移山”，表示愚蠢但坚定的品质。

于：

古汉语中表“超过”或“在……之间”的意思。

玉：

指美玉，常用于比喻纯洁或高贵。

注：部分词语存在多音现象，如“于”读yú时表示姓氏。

以上分类综合了成语、词语及单字的常见用法，涵盖不同语义领域。如需更具体领域的词汇，可进一步明确需求。