长勺之战是中国春秋时期的一场著名战役，发生在鲁庄公十年（前684年），是鲁国与齐国之间的一场战争。在这场战役中，鲁国在曹刿的指挥下，采取“敌疲我打”的策略，成功击败了齐军。与这场战役相关的成语是 一鼓作气。

一鼓作气这个成语出自《左传·庄公十年》，讲述的是曹刿在战争中建议鲁庄公等待齐军士气衰竭后再发起攻击的策略。这个成语后来用来形容做事要趁劲头足时一口气完成，不要拖延。