形容女儿了解父亲的成语主要有以下两个：

慈乌反哺

比喻子女报答父母的养育之恩。该成语源自《后汉书·杨彪传》，原指乌鸦衔食哺雏，后用以比喻子女对父母的孝顺。例如：

> 他的女儿现在孝敬他，真是慈乌反哺啊!

知书达理

形容人通晓事理，尤其指懂事的女儿对父亲的理解与体谅。虽然该成语不直接提及父亲，但常用于描述子女因教育良好而表现出的懂事行为。例如：

> 她从小接受良好教育，对父亲的辛劳深感理解，真是个知书达理的孩子。

补充说明

斑衣戏彩（bān yī xì cǎi）虽然也涉及子女对父母的孝顺，但更侧重以游戏方式娱养父母，与“了解父亲”的内涵略有差异。

其他如“舐犊情深”（xiǎn dú qíng shēn）主要强调父母对子女的深情，与子女对父亲的理解关系不大。

建议根据具体语境选择成语，若强调报恩行为， 慈乌反哺更贴切；若侧重懂事与理解， 知书达理更合适。