岳飞的《满江红·怒发冲冠》原文及注释如下：

原文：

怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪。臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。

注释：

1. 怒发冲冠：形容愤怒至极，头发竖了起来，帽子被顶飞了。

2. 凭栏处、潇潇雨歇：独自登高凭栏远眺，骤急的风雨刚刚停歇。

3. 抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈：抬头远望天空，禁不住仰天长啸，一片报国之心充满心怀。

4. 三十功名尘与土：三十年来虽已建立一些功名，但如同尘土微不足道。

5. 八千里路云和月：南北转战八千里，经过多少风云人生。

6. 莫等闲、白了少年头，空悲切：好男儿，要抓紧时作为国家臣子的愤恨，何时才能泯灭!不要空空将青春消磨，等年老时徒自悲切。

7. 靖康耻，犹未雪：靖康年的奇耻尚未洗雪，臣子愤恨何时才能泯灭。

8. 驾长车，踏破贺兰山缺：我只想驾御着一辆辆战车踏破贺兰山敌人营垒。

9. 壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血：我满怀壮志，打仗饿了就吃敌人的肉，谈笑渴了就喝敌人的鲜血。

10. 待从头、收拾旧山河，朝天阙：待我重新收复旧日山河，再带着捷报向国家报告胜利的消息。

这首词以激昂的语调、豪放的情怀，表达了岳飞对国家的忠诚和对敌人的愤恨，展现了中华民族不甘屈辱、奋发图强、雪耻若渴的精神。