一、形容深刻理解他人处境或感受

感同身受

指未亲身经历却如同亲身感受一般，常用于表达对他人困境的共鸣。

设身处地

指替别人的处境着想，强调换位思考的能力。

二、形容对他人意图或心思的精准把握

心有灵犀

原指牛郎织女心意相通，现多用于形容彼此心意默契，常用于描述情侣或知己间的理解。

洞若观火

形容观察事物非常透彻，如同看火一样清晰，常用于形容对他人意图的敏锐洞察。

三、形容对他人能力的全面了解

了如指掌

形容对事物或人了解得非常清楚，常用于表达对他人能力、性格的熟悉程度。

知己知彼

原指军事策略中了解敌我双方，现泛指对双方情况了如指掌，强调全面把握。

四、其他相关成语

推心置腹：

形容真诚待人，能坦率理解他人心声。

通情达理：指能理解他人情感和处境，常用于形容善解人意的性格。

一清二楚：形容对事物或关系了解得非常清楚，无模糊之处。

这些成语可根据具体语境灵活选用，例如：

孙武用“知己知彼”指导战争

李商隐用“心有灵犀”形容情侣默契

王羲之用“洞若观火”评价书法精髓

建议结合语境选择最贴切的成语，注意成语的固定搭配和适用范围。