勇往直前有干劲，百炼成钢心坚强的动物是 龙。

在中国传统文化中，龙象征着力量、勇气和权威。龙年出生的人通常被认为具有领导者的气质和决断力，他们在面对挑战时总能展现出超乎寻常的勇气和坚韧不拔的意志力。这种不畏艰难、敢于面对的态度，使得龙年出生的人往往能够在困境中找到破局的方法，成就非凡的事业。

此外，龙在中国文化中还象征着百炼成钢，意味着经过无数次的锻炼和磨砺，才能变得更加坚强和有力。这与题目中“勇往直前有干劲，百炼成钢心坚强”的描述非常契合。

因此，答案是 龙。