愚公的理想和信念主要体现在以下几个方面：

一、核心理想

愚公的理想是 移除阻挡发展的天然屏障，具体表现为欲将家门口的太行、王屋二山铲平，以打通通往豫州南部、汉水南岸的道路。这一理想源于他对改善生存环境、为子孙后代创造更好生活的执着追求。

二、深层信念

坚持与毅力

愚公坚信“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛”，即使年迈体弱，仍坚持“年逾九旬始为土方”，用“箕裘之资”（简陋工具）进行长期劳作，体现了对目标的无限执着。

代际传承

他不仅为自身着想，更考虑到“子子孙孙无穷匮也”，将移山视为对后代的负责，这种以家族延续为目标的信念贯穿始终。

突破认知局限

愚公不畏“智叟”等人的质疑，以“愚公移山”的行动挑战传统认知，体现了对理想主义的坚守和突破。

三、精神内核

儒家思想的映射

其行为与儒家“知其不可而为之”的理想主义高度契合，通过实际行动诠释了“天下难事，必作于易；天下大事，必作于细”的哲学思想。

超越时空的激励

愚公精神超越具体任务，成为后世克服困难、追求目标的象征，被《史记》等史书列为“列传”，持续影响文化价值观。

综上，愚公的理想是移除物理障碍，信念则是以坚持、传承和突破为核心，其精神内核与儒家思想深度交融，成为中华民族精神的重要载体。