五马分尸是一种极其残酷的古代刑罚，主要是 用五头牛或五匹马来拉扯裂人的头和四肢。具体操作是将犯人的头和四肢分别绑在五辆马车或五匹马的身上，然后驱使这些动物往五个不同的方向奔跑，从而达到将犯人身体分成五块的效果。由于五马分尸的残忍性，历史上很少有人能够忍受这种刑罚而不死亡。

尽管有些资料提到五马分尸也可以用五匹马进行，但多数资料表明，在实际操作中，由于战马的珍贵，通常使用五头牛来执行这一刑罚。在五马分尸的过程中，犯人的头部和四肢被绳子绑住，另一端连接到牛或马身上，当牛或马向不同方向奔跑时，犯人的身体就会被撕裂成五部分。

因此，五马分尸用的牲畜主要是 五头牛。这种刑罚不仅残忍，而且极其痛苦，被用来对犯人进行严厉的惩罚和警示。