王阳明收学生的四大条件是 立志、勤学、改过、责善。具体解释如下：

立志：

王阳明强调学生要树立高远的志向，认为“立志而圣，则圣矣；立志而贤，则贤矣”。立志成为圣人或贤人，是学生追求的目标。

勤学：

王阳明欣赏勤奋学习的人，要求学生保持谦虚、静默，坚定意志，努力践行，勤学好问，称赞别人的长处，责备自己的过失，学习别人的长处，并且能明白自己的短处。

改过：

王阳明认为知错不改的人是不可取的，他要求学生勇于承认并改正自己的错误，认为“人的一生是一个自我改造的过程”。

责善：

王阳明提倡“严于律己，宽以待人”，要求学生从自身做起，从现在做起，责备自己的过失，并善于发现并学习别人的优点。

这四大条件不仅体现了王阳明的教育思想，也强调了个人的道德修养和自我完善的重要性。