形容每个人都有自己的任务的成语是 各得其所。该成语出自《周易·系辞下》：“日中为市，致天下之民，聚天下之货，交易而退，各得其所。” 意思是每个人或事物都得到恰当的安排，常用于描述社会各阶层各司其职、安居乐业的理想状态。

补充说明：

近义词：各取所需、各人自扫门前雪

反义词：无所适从、无所事事

该成语强调的是在有序的社会结构中，每个人都能找到适合自己的位置并履行职责，与“各谋其主”（侧重各自为政、缺乏协作）形成对比。