形容敏捷

手疾眼快：形容人反应迅速，眼光敏捷，能够迅速做出反应。

眼明手快：形容人视力好，动作敏捷。

手到擒来：形容做事有把握，不费力就做好了。

重归于好

握手言和：形容双方通过交谈或握手的方式，达成和解或友好关系。

没有准备

措手不及：形容事情来得突然，来不及应对。

手足无措：形容人因紧张或惊慌而不知所措，手脚不知放哪里好。

手忙脚乱：形容人做事慌张，没有条理。

希望这些成语能够满足你的需求。