“刚健有为，自强不息”的思想源于 《易经》中的金句：“天行健，君子以自强不息”。《易经》是由孔子所著，其根本出处在《周易》，因此这一思想可追溯至远古伏羲时期，并在春秋时期由孔子所推崇。在《周易大传》中，这一思想得到了进一步的发展和成熟。

具体来说，“刚健有为”的思想包含了崇德利用、和与中、天人协调等方面，分别解决了人自身、人与人、人与自然的关系问题。而“自强不息”则强调了天体运行永无已时，君子应效仿天道，不断努力，永不停息。

因此，“刚健有为，自强不息”的思想最早可以追溯到春秋时期，并在后来的《周易大传》中得到了进一步的发展和阐释。