《黄鹤楼送孟浩然之广陵》 - 李白

诗句：

故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。

翻译：老朋友孟浩然，辞别西楚的黄鹤楼；阳春三月烟花如海，他去游历扬州。一叶孤舟，远远地消失在碧空尽头；只见浩浩荡荡的长江，向天际奔流。

《送元二使安西》 - 王维

诗句：

渭城朝雨浥轻尘，客舍青青柳色新。劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。

翻译：清晨的渭城，客舍周围，柳树的枝叶翠嫩一新。我劝你再饮一杯离别的酒吧，向西出了阳关，就难以遇到故人了。

《芙蓉楼送辛渐》 - 王昌龄

诗句：

寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。

翻译：冷雨连夜洒遍吴地江天，清晨送走你后，独自面对着楚山离愁无限!到了洛阳，如果洛阳亲友问起我来，就请转告他们，我的心依然像玉壶里的冰那样晶莹纯洁!

《别董大》 - 高适

诗句：

千里黄云白日曛，北风吹雁雪纷纷。莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

翻译：黄云蔽天，绵延千里，太阳黯淡无光，呼啸的北风刚刚送走了雁群，又带来了纷纷扬扬的大雪。不要担心前路茫茫没有知己，普天之下哪个不识你呢？

这些诗句不仅表达了离别的哀愁，也充满了对友人的深情厚谊和美好祝愿，适合五年级学生理解和欣赏。