《诗经》中有许多描写人际关系的诗句，主要涉及友情、亲情和爱情等方面。以下是一些经典的例子：

友情

《小雅·白驹》：“皎皎白驹，在彼空谷。生刍一束，其人如玉。毋金玉尔音，而有遐心。” 这首诗以白驹比喻朋友，表达了对朋友品德的赞美和对友情的珍视。

《小雅·伐木》：“伐木丁丁，鸟鸣嘤嘤。出自幽谷，迁于乔木。嘤其鸣矣，求其友声。相彼鸟矣，犹求友声。矧伊人矣，不求友生？神之听之，终和且平。” 通过伐木和鸟鸣的描写，表达了朋友之间相互寻找、相互依赖的深厚友情。

《小雅·常棣》：“脊令在原，兄弟急难。每有良朋，况也永叹。兄弟阋于墙，外御其务。每有良朋，烝也无戎。丧乱既平，既安且宁。虽有兄弟，不如友生。” 这首诗强调了在困难时刻朋友的重要性，甚至比兄弟还要亲密。

《国风·秦风·无衣》：“岂曰无衣？与子同袍。王于兴师，修我戈矛。与子同仇!岂曰无衣？与子同泽。王于兴师，修我矛戟。与子偕作!岂曰无衣？与子同裳。王于兴师，修我甲兵。与子偕行!” 这首诗通过描写战友之间的友情，表达了共同面对困难、生死与共的精神。

《诗经·木瓜》：“投我以木瓜，报之以琼琚。匪报也，永以为好也!投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也!投我以木李，报之以琼玖。匪报也，永以为好也!” 这首诗通过互赠礼物表达了友情的深厚和长久。

爱情

《诗经·邶风·击鼓》：“执子之手，与子偕老。” 这句诗是中国最早的“婚礼誓词”，表达了人类最原始的渴望——陪伴和承诺。

《诗经·卫风·木瓜》：“投我以木桃，报之以琼瑶。匪报也，永以为好也!” 这句诗表达了人际交往中的黄金法则：善意是一种循环，强调在给予与回报中找到平衡。

亲情

《小雅·常棣》中除了描写友情，也提到兄弟之间的亲情，强调了在困难时刻朋友的重要性，甚至比兄弟还要亲密。

这些诗句通过比喻、象征等手法，表达了朋友间深厚的情谊和对友情的珍视，也体现了友情的长久、互助以及对共同理想的追求。