罗马法律体系的发展可分为以下几个阶段，其核心法律分类及适用时间如下：

一、习惯法时期（公元前6世纪末）

特点：早期罗马法律以习惯法为主，法律规范来源于祖先的习俗和裁判官的判例，缺乏系统性和成文记录。

二、成文法阶段

《十二铜表法》（公元前5世纪中期）

标志罗马法从习惯法向成文法的转变，旨在限制贵族对法律的垄断，内容涵盖诉讼程序、财产权等基础规范。

适用范围：最初仅适用于罗马公民。

公民法体系完善（公元前3世纪中叶前）

随着罗马共和国的发展，公民法体系逐步完善，涵盖国家事务、财产关系、婚姻家庭等，但主要服务于公民内部。

三、万民法阶段（公元前3世纪中叶后）

背景：

罗马疆域扩张导致大量外来人口涌入，原有公民法无法适应多元社会关系。

特点：适用于罗马公民与外来人、外来人与外来人之间的财产关系，强调灵活性和实用性，吸收了公民法与外来法的合理成分。

发展：通过外事裁判官的实践逐步形成，最终取代公民法成为主流法律体系。

四、自然法阶段（公元6世纪）

核心思想：提出“自然法”理念，主张人生而平等、公正至上，对后世启蒙运动和现代法律体系产生深远影响。

地位：属于罗马法的理论基础，而非具体法律体系，未明确适用时间。

总结

罗马法律体系以公民法和万民法为核心，前者适用于公民内部（公元前509年-公元前3世纪中叶），后者适应疆域扩张需求（公元前3世纪中叶后）。自然法则贯穿整个罗马法发展历程，但未形成独立法律体系。