《论语》十二章中关于朋友互相激励学习的句子主要有：

学而时习之，不亦说乎？有朋自远方来，不亦乐乎？人不知而不愠，不亦君子乎？

这句话表达了学习的乐趣和与朋友相聚的快乐，以及作为君子应有的宽容态度。

吾日三省吾身：为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？

这句话强调了自我反省的重要性，包括对朋友是否忠诚、是否讲信用以及是否学习传承知识。

三人行，必有我师焉。择其善者而从之，其不善者而改之。

这句话表达了互相学习的理念，即在与他人相处中，我们应该选择别人的优点学习，发现别人的缺点则反省自己并加以改正。

这些句子都体现了《论语》中关于学习、友谊和自我反省的重要思想，鼓励人们在学习过程中互相激励、共同进步。