精忠报国

故事：岳飞的母亲姚太夫人教子精忠报国，并在岳飞的背上刺下“精忠报国”四个字，激励他为国效力。岳飞后来成为著名的抗金英雄，为历代人民所敬仰。

忧国忧民

出处：《战国策·齐策》中提到“此所谓战胜于朝廷”，强调任用和表彰贤德之人在治理国家过程中的重要性，体现了忧国忧民的思想。

赤心报国

故事：堷大在《资治通鉴·陈纪文帝天嘉元年》中表示，诸王反逆，欲杀忠良，而他誓死要尽忠报国，即使被杨坚贬到西疆当郡守，也依然忠于国家。

以身殉国

故事：南朝·梁·沈约在《宋书·沈文秀传》中记载，伯宗在战场上表示，丈夫应当死战场，以身殉国，不能归死儿女手中。

万古流芳

出处：元·无名氏在《延安府》中提到，汉廷的汲黯和唐室的魏徵因忠诚而名垂青史，美名永远传扬。

这些成语和故事都体现了古代仁人志士的爱国情怀和牺牲精神，值得后人学习和传承。