自警指意识中的自我鞭策意思与自勉是一样的。自警是指自我警示和警醒，遇到诱惑或沉迷于事时，内心的提醒和自我警告；而自我鞭策则是在人生树立信心和干事创业时，不断激励、鼓励自己，朝着目标前行不停歇。两者都涉及到通过内在的力量来驱动自己，但自警更侧重于警醒和防止错误，自我鞭策则侧重于激励和推动进步。

因此，自警和自我鞭策在含义上是相近的，都强调通过自我激励和自我约束来实现个人目标或保持警醒。